信息时报讯（记者 徐珊珊 通讯员 港科广）日前，RoboCup 2026机器人世界杯落幕。由香港科技大学（广州）、国防科技大学、南京邮电大学联合组建的Apollo3D战队，在机器人足球仿真3D组（RoboCup Soccer Simulation 3D）赛事中斩获世界冠军。

作为本次Apollo3D战队的核心力量，港科大（广州）参赛学生包含港科大（广州）HCLab团队成员江祥瑞，机器人与自主系统学域、红鸟硕士班三期学生刘铖，本科生谢彦哲和莫子竣。战队由微电子学域、机器人与自主系统学域联聘助理教授许人镜，机器人与自主系统学域实践助理教授、红鸟硕士基地项目导师周晋妮以及机器人与自主系统学域助理教授聂强联合指导。

Apollo3D港科大（广州）学生队员合照。学校供图

据了解，RoboCup机器人世界杯是全球机器人与人工智能领域规模最大、影响力最广的顶级赛事之一。本届赛事更是汇聚了来自全球45个国家和地区的364支队伍、3000余名选手同台竞技，代表了机器人足球技术的国际前沿水平。赛事高校专业赛道下设RoboCupSoccer（机器人足球）、RoboCupRescue（灾难救援）、RoboCup@Home（家庭服务）以及RoboCupIndustrial（工业机器人）四大主赛事，细分为13个独立联赛，各联赛分别决出冠军队伍，Apollo3D战队便是本届联赛冠军队伍之一。

奖杯。学校供图

2026年是RoboCup赛事全面改革后的首个赛季。仿真3D平台的物理模型与环境参数进一步对齐真实世界的动力学特性，添加适配不同厂商的多种类型机器人，并引入了更接近真实传感器的观测噪声，对参赛队伍机器人的行走稳定性、摔倒恢复能力、运动技能精度与策略适配性均提出了更高要求。

面对平台换代带来的系统性挑战，Apollo3D战队围绕人形机器人运动控制、多智能体协作策略、感知控制一体化等核心方向集中攻关，先后突破两大核心技术难题：一是实现视觉感知与全身运动控制的深度融合，保障机器人在感知波动下仍能维持运动稳定；二是打通底层控制与上层策略的结合链路。团队各方发挥在多智能体与策略层面的积累优势，让上层决策能够可靠地驱动底层动作执行，解决了机器人之间的协作配合问题。

这些突破最终在赛场上得到了检验。凭借全方位的技术突破与稳定的赛场发挥，战队在多轮高强度角逐中脱颖而出，斩获仿真3D组全球冠军，完成技术实力与工程能力的双重硬核验证。目前，相关技术成果已逐步向真实机器人系统延伸，为后续实体机器人足球赛事与科研转化奠定了坚实基础。

本届Apollo3D战队中，来自港科大（广州）的4名成员覆盖本科、硕士、博士三个学段，构建起层次清晰、优势互补的人才梯队：硕博阶段成员牵头把控技术路线、攻坚核心算法、研判系统问题；本科生团队深耕代码落地、赛事测试、日志复盘与策略验证，在执行端提供了不可替代的坚实支撑。港科大（广州）跨学域的导师们，则从技术方向、工程落地及长远规划等多维度全方位提供体系化支撑。

赛事进程中，战队曾两轮与对手战平，决赛前夜队员们结合当日比赛录像与运行日志逐帧复盘，针对机器人站位、角色分工、进攻逻辑逐一排查优化，最终登顶世界赛场。